ГАЗ официально представил свои электробусы «Газель NEXT», оснащенные двумя разными типами систем автономного управления. Оба образца действующие. Их уже тестируют на полигоне ГАЗ, где построен специальный участок, имитирующий городскую среду. Автомобили умеют ездить лишь по заданному оператором маршруту. Но при этом автопилот сам определяет препятствия и объезжает их.
Навигация автомобилей работает на базе GPS/ГЛОНАСС модулей, которые определяют местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Компьютер также распознает дорожную разметку и знаки.
Первый прототип ориентируется в пространстве, используя лидары (лазерные датчики) и может спокойно передвигаться без разметки.
Второй концепт работает на базе стереокамер, системы кругового обзора и ультразвуковых датчиков большого радиуса действия.
В общем, осталось научить автопилот собирать с остановок пассажиров и останавливаться «вон у того забора», после чего можно начинать повсеместные сокращения маршрутчиков.
Источник: cars.ru